鉤臂垃圾車是由底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。
       該車可將地下垃圾箱內的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走同時可自卸，降低了工人的勞動強度。該垃圾車的收運方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，可以實現一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發動機為動力，通過液壓機構手動或電控來實現。車輛的箱體采用優質炭鋼板全密封焊接結構，具有強度高、重量輕、不產生二次污染等優點。
       在裝載垃圾前，空載運轉達到6個標準氣壓時，掛上取力器（駕駛室內方向盤左下方），檢查各部件有無泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作；其具體操作步驟如下：
       拉起垃圾箱體
       步驟1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
       步驟2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
       步驟3.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；
       步驟4.當垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
       步驟5. 在鉤臂垃圾車卸垃圾前，整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出：